Героической обороной Пскова весьма успешно руководил «большой воевода» – князь Иван Петрович Шуйский. Это был талантливый командир и отважный воин. Многие историки отмечают, что именно его толковые действия спасли не только город, но и всю страну от разгрома.

Вот как Николай Карамзин в своей «История государства Российского» отмечает заслуги Ивана Шуйского: «… Псков, как твёрдый оплот, сокрушил непобедимость Стефанову… То истина, что Псков или Шуйский спас Россию от величайшей опасности, и память сей важной заслуги не изгладится в нашей истории, доколе мы не утратим любви к отечеству и своего имени».

Когда король Стефан Баторий убедился, что Псков ему не взять, он убрал орудия с батарей, прекратил осадные работы, передал командование великому коронному гетману Яну Замойскому, а сам отбыл в Вильно, забрав с собой почти всех наёмников.

Оставшиеся захватчики страдали от холода и болезней. Среди них росло число умерших. С каждым днём увеличивалось дезертирство. Защитники города постоянно тревожили поляков смелыми вылазками. Так, например, 4-го января 1582 года князь Иван Шуйский произвёл весьма удачную атаку: его дерзкий отряд убил в стане врагов много знатных вельмож, захватил немало пленных и с большими трофеями триумфально вернулся в город.

Тогда-то гетман Ян Замойский, оставшийся у поляков за главного военачальника, понял, что русских ему силой и измором уже не победить, и поэтому решил пойти на хитрость. Он придумал коварный план устранения своего главного противника – опытного воеводы Ивана Шуйского.

И вот в один из дней перед защитниками города появился некий человек, который назвался русским, бывшим пленником, сбежавшим от поляков. Явился он не с пустыми руками – при нём был большой красивый ларец и секретная записка. А в той записке, подписанной немцем Моллером, который прежде состоял на царской службе, было сказано, что он якобы хочет тайно перебежать к русским и, дабы задобрить их, наперёд посылает щедрый дар – ларец со своими деньгами и важной информацией о польско-литовских войсках. А в конце того послания значилось, что доблестному воеводе Шуйскому следует открыть ларец самому, «а иным бы не давать смотрети».

Однако Шуйский был не только умным, но ещё и осторожным. Он заподозрил неладное, вызвав мастера-умельца, велел ему отнести дарёный сундучок в безлюдное место и там «с бережением» открыть его. При вскрытии внутри обнаружились обращённые во все стороны заряженные самострелы, общим числом в 24 единицы. Они должны были одновременно выстрелить в момент поднятие золочёной крышки, а особый механизм вслед за этим высек бы искру, от которой должен был взорваться вложенный в ларец порох. Если бы воевода Иван Шуйский взялся лично открывать смертоносный сундук обычным способом, то он неминуемо погиб бы, либо от пули, либо от взрыва пороха.

Возмущенный такой подлостью Шуйский написал Яну Замойскому гневное письмо, где подчеркнул, что настоящие рыцари убивают недругов только в открытом, честном бою, и вызвал гетмана на дуэль. Однако ясновельможный пан Замойский отказался от поединка.

4-го февраля 1582 года последний отряд польско-литовской армии покинул окрестности Пскова. Под этим городом Стефан Баторий потерпел самую крупную неудачу в войне с Россией. Псков стал бастионом, о который разбилась волна неприятельского нашествия и где сорвались захватнические планы Речи Посполитой в отношении Русского государства.